Puspriekabė turi šiuos klasifikavimo būdus: ① Pagal ašių skaičių skirstoma į vienaašį, dviašį ir daugiaašį; ② Pagal konteinerio formą jis skirstomas į stulpelio plokštę ir dėžės tipą; ③ Pagal prekių platformos formą ji skirstoma į laiptuotą, įgaubtą siją ir stalą; ④ Pagal specialią funkciją ji skirstoma į savaime išsikraunančią puspriekabę, purkštuvų puspriekabę, birią cemento puspriekabę, konteinerinę puspriekabę, puspriekabę šaldytuve ir kt.
Puspriekabė sudaryta iš keturių dalių: traukos sukabinimo įtaiso, valdymo sistemos (įskaitant vairavimo ir stabdžių sistemą), guolių sistemos (įskaitant rėmą, dėžę, ašį, ratą ir pakabą ir kt.) ir pagalbinį įtaisą (įskaitant pagalbinį atraminį įtaisą, saugos įtaisas, elektros įranga ir kt.). Pagrindiniai puspriekabės parametrai: automobilio dėžės tūris, krovininės platformos aukštis, ratų bazė ir ratų bazė, priekinė pakaba ir galinė pakaba.