Modulinio automobilio vairavimo režimą galima grubiai suskirstyti į du tipus. Vienas iš jų yra mechaninis vairo traukės tipo vairavimas, vairavimo kampas paprastai yra 55 laipsnių ~ 60 laipsnių, pagal gamintojo reikalavimus galima pasiekti aštuonių skaitmenų, pusės aštuonių skaitmenų arba įstrižainės vairavimo režimą. Gabenant didelius objektus, modulinius automobilius galima sujungti horizontaliai arba vertikaliai. Šis modulinis automobilis gali pasiekti tik vieną vairavimo būdą, o vairavimas yra paprastas, patikimas, nebrangus, daugiausia naudojamas laivų statykloje ar kelių transporte.
Traukos vairo mechanizmas
Traukos vairo mechanizmas pirmą kartą pasirodė vokiečių kompanijos Nicolas suprojektuotoje hidraulinėje priekaboje, o vėliau buvo persodintas į hidraulinio modulio automobilį. Mechanizmo vairavimo principas yra toks, kad vidurinė vairo plokštę varo hidraulinis cilindras, o vidurinė vairo plokštė – keturių jungčių mechanizmo judesį, o tada realizuojamas ratų grupės vairavimas. Ši konstrukcija yra paprasta ir patikima, tačiau yra tik vienas vairavimo režimas, o didžiausias vairavimo kampas paprastai yra didesnis nei 55 laipsniai. Dėl vieno vairavimo režimo transporto priemonė negali pasiekti lankstaus vairavimo ir ši konstrukcija retai naudojama projektuojant.
Vairo mechanizmas su krumpliastiebiu
Vokietijos Scheuerle kompanijos sukurtas pavarų dėžės vairavimo mechanizmas, mechanizmas yra dviejų stovų kaip hidraulinio cilindro stūmoklio strypas, per hidraulinio cilindro judesį stūmokliu, stelažas skatina pavarų sukimąsi, kad būtų galima valdyti ratą, mechanizmas yra sklandus vairavimas, kompaktiška struktūra, tiksli padėtis, galima pasiekti didelį vairavimo sukimo momentą, vairavimo kampas gali siekti ±110 laipsnių, galima pasiekti įvairius vairavimo režimus.
Sliekinės pavaros vairo mechanizmas
Sliekinės pavaros vairavimo mechanizmas per hidraulinį variklį, kad suktų sliekinį ratą, o paskui varomas sliekinio rato sukimosi, kad būtų galima valdyti ratą, teoriškai mechanizmas gali pasisukti 360 laipsnių kampu, tačiau faktiniame darbe dėl važiavimo pavaros hidraulinės žarnos ir stabdžių. pneumatinės žarnos apribojimai, bendras maksimalus vairavimo kampas ±140 laipsnių